Советский учёный в области механики и машиностроения, конструктор реактивных пусковых установок, ракетно-космических и боевых стартовых комплексов, академик АН СССР (1966, с 1991— академик РАН), Герой Социалистического Труда (1956).
После окончания механического факультета Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана (МВТУ, 1930) работал на заводе «Компрессор» (Москва) инженером-конструктором (1930—31), старшим инженером-конструктором (1931—32), руководителем компрессорной группы (1932—40), затем главным конструктором завода, а с июня 1941— СКБ при заводе (1940—1946). За время работы в предвоенные годы им разработаны многие образцы компрессоров и холодильного оборудования для промышленности и оборонной техники.
С началом Великой Отечественной войны СКБ и завод стали головными организациями по разработке и производству серийных образцов многозарядных пусковых установок (ПУ) реактивной артиллерии для пуска реактивных снарядов, позже названных в народе «катюша»: БМ-13, БМ-8, БМ-31-12 и другие, которые широко и успешно применялись на фронте. Под руководством Бармина за годы войны разработано 78 типов ПУ и их модификаций, из них 36 приняты на вооружение Сухопутных войск и ВМФ.
С 1946 Бармин — главный, затем генеральный конструктор государственного конструкторского бюро спец. машиностроения (ГСКБ Спецмаш, с 1967— КБ общего машиностроения) Министерства общего машиностроения СССР по разработке ракетно-космических стартовых комплексов, организованного на базе СКБ «Компрессор». Начиная с 1947 под руководством Бармина в короткие сроки были разработаны надёжные передвижные и стационарные стартовые комплексы для подготовки и пуска баллистических ракет Р-1, Р-2 (1948—52), Р-11, Р-5 и Р-5М (1954—56). Одновременно в его КБ были начаты работы по решению проблемы запуска ракет из шахт. Сконструированная для этих целей шахтная пусковая установка «Маяк» (1960) позволила провести серию научно-исследовательских испытаний, в результате чего в период 1958—63 разработана большая группа шахтных ПУ, что стало важным звеном в создании ракетного щита страны.
В 1957 завершены работы над стартовым комплексом для первой в мире межконтинентальной баллистической ракеты. Со стартовых комплексов «Восток» и «Союз» осуществлён запуск ракет с первым в мире искусственным спутником Земли, с первым космонавтом Ю.А. Гагариным, космических кораблей, обеспечивших приоритет страны в освоении космоса. Бармин возглавлял разработку стартового комплекса для ракеты «Протон» (1965) и универсальной космической системы «Энергия»— «Буран» (1987— 88), а также универсального стенда-старта, который позволяет не только проводить наземную отработку двигателей и ракеты, но и пуск ракеты (1988).
Одно из направлений конструкторской деятельности Бармина — создание автоматических установок для работы в условиях планет Солнечной системы и производства неорганических материалов и биологически активных веществ в космосе. Для исследования поверхности Луны и Венеры в КБ под руководством Бармина сконструированы грунтозаборные устройства (ГЗУ) (1975). С помощью одного из таких устройств (ГЗУ ЛБ-09) взята проба лунного грунта с глубины около 2,5 метров без нарушения порядка залегания пород и обеспечена доставка его на Землю. Благодаря использованию ГЗУ ВБ-02 осуществлён забор образцов грунта в трёх точках поверхности Венеры и получена и передана по радиоканалу на Землю научная информация о химическом составе пород Венеры (1982 и 1985).
Как один из 6 бессменных членов совета главных конструкторов, возглавляемого С.П. Королёвым, Бармин внёс большой вклад в создание уникальных образцов оборонной техники.
Наряду с конструкторской деятельностью Бармин принимал активное участие в подготовке учёных и специалистов высокой квалификации. С 1931 он преподавал в МВТУ (с 1959 по 1989 возглавлял кафедру), а с 1945 одновременно в Артиллерийской академии им. Ф.Э. Дзержинского (доктор технических наук с 1959, профессор с 1960). Основные труды посвящены разработке основ техники высоких давлений и низких температур, а также основ построения сложных машиностроительных комплексов; исследованию электроприводов, компрессорных и холодильных установок; созданию ракетно-космических и боевых стартовых комплексов.
Ленинская премия (1957), Государственные премии СССР (1943, 1967, 1977, 1985). Был членом Международной академии астронавтики, членом бюро Отделения проблем машиностроения, механики и процессов управления АН СССР и РАН.
Награжден 6 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Кутузова 1-й ст., 2 орденами Трудового Красного Знамени, медалями.
