Особенности управления униполярными ЭРВ

На рынке присутствуют недорогие ЭРВ, созданные под униполярную полумостовую схему управления обмотками двигателя. Такие схемы проще в реализации, но имеют ряд недостатков. ЭРВ для униполярных схем имеют 5 или 6 проводов, т. к. дополнительно с каждой обмотки выведена средняя точка. В 5-проводной схеме средние точки обмоток электрически соединены внутри двигателя ЭРВ.

Рис 1.Схема соединения обмоток униполярного ЭРВ

В драйвере Infinity EVC реализована биполярная полномостовая схема управления ЭРВ с 16 микрошагами. Поэтому для управления такими ЭРВ средняя точка ему не нужна. Однако, из-за того, что средние точки обмоток соединены, в контуре контроля тока обмотки возникает явление перетока с одной обмотки на другую. Величина перетока зависит от количества витков в обмотках двигателя ЭРВ, а также от длинны кабеля, соединяющего контроллер с ЭРВ.

Рис 2. Переток с обмотки А на обмотку B

Из-за этого схема контроля тока требует калибровки. Калибровка проводится один раз на объекте с выключенным регулированием. Для автоматического подбора коэффициента усиления тока предусмотрена автоадаптация.

Внимание! Если не провести калибровку, то защита двигателя ЭРВ будет работать неправильно, а в процессе регулирования ЭРВ может пропускать шаги.

Также для униполярных ЭРВ меняется алгоритм детектирования обрыва провода одной обмотки. В этом случае фактический ток удержания не уменьшается как на биполярных ЭРВ, а наоборот увеличивается!