Почему датчики на заводе говорят миллиамперами? 4–20 мА простым языком

В этом выпуске «ДиН» разбирает, как заводы, суда, электростанции, котельные, компрессорные и промышленные системы понимают, что происходит в реальном мире.

Как датчик давления, температуры, уровня, расхода или положения передаёт сигнал в систему управления?
Почему в промышленности до сих пор используют токовую петлю 4–20 мА?
Почему 4 мА — это “живой ноль”?
Почему токовый сигнал часто удобнее напряжения?
Как контроллер понимает, что 12 мА — это середина диапазона?
Что такое transmitter, I/P converter, zero, span и feedback?
Чем HART отличается от обычного 4–20 мА?
Что такое RS-485 и почему это не то же самое, что Modbus?
И почему промышленная автоматика иногда выглядит как магия, хотя внутри часто очень простая логика?

Исходное видео: https://www.youtube.com/watch?v=wGw7zBhKJc4