До революции — инженер-технолог, Уполномоченный Министерства земледелия по сооружению холодильных складов и боен. После 1930 года — профессор Факультета по усовершенствованию и переподготовке командного состава ж. д. транспорта Московского института инженеров транспорта Наркомата просвещения СССР.
Работая в правлении Московско-Рязанско-Казанской железной дороги, Комаров в 1911 г. руководил постройкой и оборудованием одного из первых в стране холодильных складов на станции Москва Казанская.
Комаров внес большой вклад в дело подготовки специалистов -холодильщиков высшей и средней квалификации. Он читал лекции по холодильной технике в Московском институте народного хозяйства им. Г. В. Плеханова (1920—1930 гг.), в Московском химико-технологическом институте им. Д. И. Менделеева (1923—1931 гг.), Московском институте инженеров железнодорожного транспорта (1931 1937 и 1943—1947 гг.), а также в других вузах, техникумах и на курсах машинистов-холодильщиков.
Николай Степанович был не только крупным и широко эрудированным специалистом в области холодильной техники, но и ее энтузиастом и патриотом. Серьезный и целеустремленный человек, он умел увлечь своим любимым делом всех товарищей, связанных с ним по работе.
Тысячи специалистов-холодильщиков воспитывались на справочных пособиях Николая Степановича Комарова, начиная от первого издания его известного справочника «Холод», вышедшего в 1922 г., до последней книги «Справочник холодильщика», появившейся в магазинах за несколько дней до его смерти в 1963 г. Справочники Комарова были настольными книгами многих специалистов и практиков, работающих в различных областях холодильной техники СССР.
Обладая даром художественного слова, Николай Степанович и его поставил на службу холоду. Написанный им научно фантастический роман «Холодный город. Фантазия техники» (1917 - под псевдонимом Н. Кузнецов; 1927 - под своим именем), посвященный последствиям глобальной (климатической) катастрофы и жизни в искусственно созданной окружающей среде, а также другие произведения, как в прозе, так и в стихах, посвящены пропаганде холодильной техники, проникнуты стремлением ознакомить с ней широкие круги населения.
Жизненный путь Николая Степановича — это подлинный подвиг специалиста-популяризатора холодильного дела и воспитателя большого числа холодильщиков, которые с гордостью называют себя его учениками.
Николай Степанович всегда поддерживал тесную связь со многими научными учреждениями, проектными и конструкторскими организациями. Он живо интересовался новинками в области холодильной техники, всем, что могло способствовать ее прогрессу.
До самых последних дней Комаров участвовал в работе ученого совета ВНИХИ. Николай Степанович был активным общественником: с 1948 г. он состоял членом президиума Всесоюзного научного инженерно-технического общества холодильщиков.
